Самый элементарный тип зубчатой передачи создается за счет сцепления зубьев двух колес: ведущего и ведомого. При этом за счет нажима зубьев первого на зубья второго движение основного колеса трансформируется во вращение ведомого колеса. Меньшее зубчатое колесо принято называть шестерней, а большее — просто колесом.
Если в мотор-редукторе имеются зубчатые колеса с перемещающимися геометрическими осями — такие устройства называются планетарными. Зубчатые колеса в таких мотор-редукторах вращаются подобно планетам Солнечной системы, благодаря чему они и получили свое название: сателлиты или планетарные. Сателлиты контактируют с зубчатыми колесами именуемыми центральными; оси сателлитов расположены в водиле — звене передачи, которое вращается вокруг основной или центральной, геометрической оси передачи.
В передаче планетарного типа одно из центральных колес зафиксировано неподвижно, при этом ведомым или ведущим валом передачи называется вал подвижного центрального колеса, а ведущим или ведомым — вал водила. Передача будет называться дифференциальной или дифференциалом при условии, что в планетарной передаче будут вращающимися и водило, и все зубчатые колеса. В дифференциальной передаче предусмотрено два главных звена ведущие или ведомые, а третье — ведомое или ведущее.
Существуют и более сложные планетарные мотор-редукторы, которые, в отличие от элементарных конструкций, способны принимать высокие передаточные отношения при небольших размерах передачи и малом количестве зубчатых колес. Однако, при сверхвысоком передаточном отношении, при функционировании планетарной передачи отмечается уменьшение КПД.
Из-за того, что нагрузки со стороны водила или каждого центрального колеса распределяется сразу на несколько (от 3 до 6) сателлит, размеры зубчатых колес планетарного мотор-редуктора существенно меньше, чем в передаче простого типа.
Достоинства планетарных мотор-редукторов
Подытожив вышесказанное, можно выделить основные достоинства планетарных мотор-редукторов: высокие передаточные отношения, небольшие габариты и малый вес агрегата. Дифференциальные передачи, позволяющие разложить или сложить движения, с успехом используют в металлорежущих станках, а также в автомобилях и, в отличие от стандартных механизмов, планетарные передачи достаточно сложны в сборке и требуют особой точности в изготовлении всех узлов.
Планетарные мотор-редукторы, благодаря своим выдающимся эксплуатационным характеристикам, применяются во многих сферах, таких как: приборостроение, станкостроение, транспортное машиностроение.
