Самий елементарний тип зубчастої передачі створюється за рахунок зчеплення зубів двох коліс: провідного і веденого. При цьому за рахунок натиску зубів першого на зуби другого рух основного колеса трансформується в обертання веденого колеса. Менше зубчасте колесо прийнято називати шестернею, а більше – просто колесом.

Якщо в мотор-редукторі є зубчасті колеса з переміщаються геометричними осями – такі пристрої називаються планетарними. Зубчасті колеса в таких мотор-редукторах обертаються подібно до планет Сонячної системи, завдяки чому вони і отримали свою назву: сателіти або планетарні.

Сателіти контактують з зубчастими колесами званими центральними; осі сателітів розташовані в водію – ланці передачі, яке обертається навколо основної або центральної, геометричній осі передачі.

У передачі планетарного типу одне з центральних коліс зафіксовано нерухомо, при цьому веденим або провідним валом передачі називається вал рухомого центрального колеса, а провідним або веденим – вал водила. Передача буде називатися диференціальної або диференціалом за умови, що в планетарній передачі будуть обертовими і водило, і все зубчасті колеса. У диференціальної передачі передбачено два головних ланки провідні або ведені, а третє – ведене або провідне.

Існують і більш складні планетарні мотор-редуктори, які, на відміну від елементарних конструкцій, здатні приймати високі передавальні відносини при невеликих розмірах передачі і малій кількості зубчастих коліс. Однак, при надвисокому передавальному відношенні, при функціонуванні планетарної передачі відзначається зменшення ККД. Через те, що навантаження з боку водила або кожного центрального колеса розподіляється відразу на кілька (від 3 до 6) сателіт, розміри зубчастих коліс планетарного мотор-редуктора суттєво менше, ніж в передачі простого типу.

Переваги планетарних мотор-редукторів

Підсумувавши вищесказане, можна виділити основні переваги планетарних мотор-редукторів: високі передавальні відносини, невеликі габарити і малу вагу агрегату. Диференціальні передачі, що дозволяють розкласти або скласти руху, з успіхом використовують в металорізальних верстатах, а також в автомобілях і, на відміну від стандартних механізмів, планетарні передачі досить складні в збірці і вимагають особливої ​​точності у виготовленні всіх вузлів.

Планетарні мотор-редуктори, завдяки своїм видатним експлуатаційними характеристиками, застосовуються в багатьох сферах, таких як: приладобудування, верстатобудування, транспортне машинобудування.